Situé à flanc de colline dans la vallée au-dessus de la rivière asséchée Aba-Huab, le camp Doro Nawas offre une vue imprenable sur le terrain escarpé du Damaraland, avec les montagnes Etendeka au nord et les plaines rouges de Twyfelfontein au sud.
Le lodge a été conçu de façon à permettre une vue panoramique du site constitué de petits canyons, rivières asséchées, plaines et savanes.
Un séjour à Doro Nawas est l'occasion idéale de visiter les arts rupestres des San de Twyfelfontein, facilement accessibles depuis le camp, ou de participer à des activités culturelles de découverte des communautés locales.